Проблема с трансмиссией на Хонда Везел

Здравствуйте. Возникла проблема - чек шестеренка и иероглифы. "Проверка трансмиссии" , при сканировании номер ошибки Р3171. Как сказали - пробуксовка 1-й передачи. Обращалась в несколько сервисов, где делали диагностику. В последнем сказали, что необходимо сделать калибровку робота. Но после калибровки возможно, что машина не сможет передвигаться. Тогда только один выход- замена робота. Что можно еще предпринять в данной ситуации? Замена робота - не дешевое удовольствие. Машина 2015 года, пробег 45тыс. Может посоветуете толкового специалиста который возьмется решить данную проблему?