При нажатии на педаль сцепления, пропадает сцепление периодически, скорости включаются с хрустом, жидкость на месте, подтёков нет.

при нажатии педали сцепление выключается- т.е пропадает....
а хруст говорит о том,что не выключается полностью,
Оценить работы узла сцепления,я так понял,вы не можете,поэтому обратитесь на СТО для диагностики и замены

Как вариант, можно попробовать прокачать рабочий цилиндр, либо, если у педали большой свободный ход, отрегулировать ход педали в салоне под панелью.