Что сломалось при пробуксовке на блокировке на Hyundai Grand Starex?

Всем привет.У меня старекс 2007г,11 мест,автомат,2,5движка,дизель,задний привод,мост с блокировкой(был).Забуксовал в снегу и поддал оборотов двигателя чтобы сработала блокировка колёс.Не много по буксовал и вдруг в мосту что-то громко щёлкнуло и блокировка пожелала долго жить.Теперь только одно колесо буксует,либо правое,либо левое.После этого проехал примерно 500к.м и ничего необычного не произошло,не гудит,не стучит,мост как мост только без блокировки.Слил масло,посмотрел магнит,нет никаких признаков сломаных деталей.Залил свежее масло и решил ездить до победного. Наездил ещё 10000к.м,всё хорошо только блокировки не хватает,в снегу часто буксую.Подскажите,что в мосту сломалось и можно-ли починить?