Ошибка на 2 людаичик кислорода

Добрый! Да, отвечает. Обратитесь к диагносту и проведите диагностику, если она укажет на этот датчик, диагност сможет его проверить, и выяснить - в нём дело или нет. Т. к. причина может быть и не в нём, а, например, в катализаторе.