АКПП не держит паркинг на Hyundai ix35

В Сервис обратитесь, сделайте диагностику коробки, по её результатам вам обозначат причину и способы её устранения...

Ну для затравки.
Чисто теоретически могло срезать стопорный штифт Паркинга. Но на практике достичь такого эффекта удаётся далеко не каждому.
Скорее всего у вас проблемы в районе раздатки и межосевого редуктора, либо срезало привод.
Почитайте статью по ссылке, думаю будет понятно.
https://evrasia-today.ru/henda...