Сделайте диагностику ходовки, по её результатам вам скажут в чём причина и как её устранить.
Это может быть балансировка колес, износ ступичного или ШРУСа, а также ещё сотня причин, точную - определит диагностика.
У меня подобный эффект был на другой машине. Там причина была в демпфере рулевого механизма. Самое смешное на зимней резине эффект пропадал. Несколько раз делал балансировку колес - не помогало, потом поменял сайлентблоки в демпфере и все получилось.
Это может быть балансировка колес, износ ступичного или ШРУСа, а также ещё сотня причин, точную - определит диагностика.