Датчик ABS и пинки на светофоре

Всем здравствуйте! Проблема началась 2 дня назад, начал замечать, что на светофоре при зажатии тормоза машина как будто пытается дернуться и тронуться с места. Я подумал, что задел педаль газа и не сильно придал значения. Сегодня утром у меня что-то щёлкнуло в левом колесе и появилась гирлянда в виде датчика АБС, ошибки по давлению в резине, ошибке по заносу и восклицательный знак. При этом рывки на светофорах начали быть чаще, я просто стою и машина начинает на тормозе газовать. Самое интересное, чтот при повороте руля проблема ушла, потом опять пришла, и вот опять ушла, но при этом эти трогания никуда не ушли. Боюсь как бы не коробка была, хотя она не дёргается, не пинается, переключает номально. Как думаете что может быть?