Бывает износ шрус внутренних сам шарнир либо подшипник в кпп . Вибрация при ускорении или в натяг при отпускании газа или вкл нетрали вибрация проподает. Проверка ,на яме вывесить передние колеса взять вруки стакан шруса и вал привода проверить люфт в верх вниз прокрутить немного и еще проверить потом проста взять стакан шрус и проверить люфт в верх низ если люфт большой то замена подшипника кпп бывает из за большого люта течь сальника привода и замена его не помогает