Проблема с АКПП

Доброго времени суток. Прошу помощи или подсказки, может у кого было такое. Туксон 2007 года, автомат, 2 литра бензин, привод полный. На холодную коробку машина едет как положено. Стоит прогреется коробке происходит чуть ли не удар при переключении с 3й на 4ю. В ручке или в автомате разницы нет. Только эта скорость. Коробку за много денег перебрали, а проблема не ушла. Сказали не знаем что это может быть. Заметил такую вещь: если отследить момент переключения с 3й на 4ю и в этот момент полностью отпустить газ на несколько секунд, а затем снова нажать переключение происходит совершенно обычно, без малейшего намека на пинок. Может кто сталкивался с такой проблемой и знает куда копать прошу подсказать. Ещё настораживает что 4я передача может включится на 40 км/ч при спокойной езде. Ошибок по АКПП 0, от слова совсем. Сброс адаптации тоже эффекта не дает.