Отключается электроусилитель руля на ходу. Загорается EPS.Приходится "перезагружать" машину в движении выключением/включением зажигания.

Езжайте в Сервис на диагностику, причину можно установить только выполнив сканирование системы...

В сервис какой посоветуете?
Если я правильно читал интернет))), то это болезнь хюндаев 2006-2009 года и связана, как пишут, с датчиком положения руля, который, гад, меняется вместе с рулевой колонкой. Это дорого и не рентабельно для такой машины. Наверняка я такой не один, и кто то уже решил эту проблему. Вот и спрашиваю.

В любой нормальный и, желательно не гаражный, Сервис. Я вам посоветовать могу только в нашем регионе, вы же сюда ради этого не поедете?...
И не нужно читать что пишут... Сделайте диагностику, а потом будете рассуждать, уже по факту, зная причину...