Проблемы с переключением передач на АКПП

Здравствуйте у меня такая проблема инфинити ФХ 50 S 5 литров 400 лошадей, в городском цикле когда едешь примерно 30-60 км когда нажимаешь на педаль газа коробко переключает на повышенную скорость когда нажимаешь сильнее переключается на пониженную сразу на две скорости потом набирает и то медленно , подскажите что это может быть , делал диагностику ошибок нет, перепрошил АКПП проблема все равно не прошла , есть один нюанс когда машина холодная ну утром в основном набирает хорошо проедешь 3-5 км начинает поздно реагировать на пидаль ПОМОГИТЕ ,,,,,,