Почему вибрирует руль при торможении?

Привет! Судя по описанию, это скорее всего проблема с тормозными дисками, а не колодками. Очень часто такое случается, когда после активного торможения, диски сильно нагреваются, и машина, например, заезжает в лужу. Из-за резкого перепада температур диски может "повести", то есть они деформируются и становятся неровными. Как вариант, можно попробовать проточить диски. Это поможет выровнять поверхность и убрать биение. Но если деформация сильная или диски тонкие, то лучше будет их заменить.