Код U0101 и толчки коробки передач?

Привет, народ! У кого-нибудь из вас бывало такое, что бортовой комп выдаёт "неисправность системы АСМ" и при этом тачка не хочет ехать? Что это вообще за прикол?

При замедлении ощущается легкая вибрация в руле, а само торможение происходит прерывисто, как будто импульсами. Это проблемы в колодках или дисках? Сейчас пробег более 60 тысяч.

ТО 3 должно отличаться по цене от ТО 1 ?

Постукивает крышка багажника. Возможно, механизм фиксации или шарнирный элемент? До официалов пока не добрался. Можно это как-то устранить без хлопот?