Привет! Проверьте состояние и уровень масла в коробке, замените при необходимости, может быть это поможет. Но, скорее всего, необходимо разобрать коробку и сделать её ревизию. Передачи вылетают, обычно, при износе или разрушении синхронизаторов, износе вилок, штоков, фиксаторов, и т. д...