Обслуживание

Обычно меняют частично. И этого вполне достаточно. Главное правильная жижа и периодичность.
Например так. Раз в 30тык слить, залить свежую. Через раз менять фильтр(если он сменный). Если он сменный и снаружи, то желательно снять поддон, почистить от осадков и налипшего на магнитах. Заодно по количеству и виду стружки будет понятно всё ли нормально с коробкой.

Да к сожалению на сид 3 , фильтр АКПП не меняется

Правильнее это делать в Сервисе по замене масла, с помощью специального аппарата, и гарантии на выполненную работу. Замена масла производится каждые 40 - 60 тыс. км., в зависимости от условий эксплуатации.

Но официалы меняют только частично, аппаратной не рекомендуется

Аппаратной заменой не рекомендуется менять масло в коробке ТОЛЬКО НА СТАРЫХ МАШИНАХ! Которым более 10 лет, причём, при уверенности, что масло в этой коробке никогда не менялось, или менялось когда-то очень давно!
Вашей машине, после такой замены, ничего не грозит!