АКПП ДЕРГАЕТСЯ ПРИ ПЕРЕКЛЮЧЕНИИ НА ЗАДНЮЮ ПЕРЕДАЧУ

Если ЗИК, залитый вами соответствует заводской спецификации(в чём я почему-то сомневаюсь), то проблема видимо в уровне.
А фильтр менян?

Обратитесь в Сервис по ремонту АКПП и проведите диагностику коробки, по её результатам специалисты выяснят причины и озвучат их вам. Обязательно скажите им про недавнюю замену масла.

Поменял масло на оригинал киа ,обратился к специалистам подключили кампьютер к мазгам и нечего не показола предварительно сказали попробывать поставить б.у. гидроблок и посмотреть поможет или нет если нет то тогда коробка!! Поменял левую гранату на новую,правую гранату сняли привод разобрали гранату все вычестили все хорошо собрали поставили назат !! 3 дня мучались но к выводу что за хрень так и не пришли толчки стали немного меньше но как даеш немного сильнее газ сразу толчек !! Непонимаю вобще ничего!! Машина прошла 267 .000 снимали подушку за двигателем 3 ю вроде нормальная думаю мож попробывать ее заменить или все пробывать гидроблок!! И еще один вопрос машина на газу может ли происходить толчек при богатой смеси так как при толчке загорелась ошибка лямба зонта хотя 3 месяца назад менял кислородный дачкик! Вобщем замкнутый круг какой то !!

Ошибки по кислородному датчику косвенно говорят о проблемах с катализатором. Может быть, дело не в коробке, а в развалившемся кате? Проверьте катализатор.