Почему стекло плохо поднимается?

Причина, скорее всего, не в моторчике, а в направляющих стекла. Снимите дверную карту и проверьте механизм стеклоподъёмника. Если одна из направляющих, к примеру, прослабла и закреплена не жёстко, то она может подклинивать стекло при подъёме. Или, как вариант, необходимо почистить и смазать направляющие. Т. е., в любом случае, нужно не моторчик менять, а снять дверную карту и посмотреть что там и как, т. к. вполне вероятно, что можно обойтись "малой кровью", и всё порешать самостоятельно.

Спасибо за информацию. Попробую сначала воспользоваться вашим советом. Благодарю.