Недавно почувствовал, что в салоне стало прохладнее - снял салонный фильтр. Ничего не изменилось.

Проверьте уровень антифриза, при необходимости долейте.
Печка, скорее всего, забита. Машина у вас не старая, поэтому печку можно промыть, с хорошим результатом. Снимать её не обязательно, отсоедините шланги, залейте р-р лимонной кислоты, минут 30 дайте постоять, потом тщательно промойте, желательно проточной водой, сначала в одну сторону, потом в обратку.
Когда шланги подсоедините, постарайтесь не завоздушить систему.