Какое масло заливать в двигатель пробег140000 т. км

то что и раньше лили...

Попробуйте открыть книжку "Инструкция по эксплуатации", она должна лежать в бардачке машины, и почитать её. Там написано всё: и какие масла куда заливаются, и как часто их менять, всё! Если же до бардачка идти далеко, и масло менять будете также, через форум в интернете, то читайте далее:

В двигатели Киа соренто 2-го поколения рекомендуется заливать синтетическое моторное масло со степенью вязкости 5W30, согласно классификации API — SJ, SL или выше, в соответствии с ILSAC — GF-3 или выше. Желательно использовать оригинальное масло Hyundai/KIA Premium LF Gasoline SAE 5W-20 SM/GF-4, TOTAL QUARTZ 9000 ENERGY HKS G-310 5W-30, HELIX ULTRA AH-E 5W-30 или аналоги...