Почему происходят рывки при отпускании педали газа на Kia SOUL?

Появилась несколько месяцев назад, специально воспроизвести не получается - безсистемно само как-то получается примерно раз в неделю. Суть проблемы:
На любой скорости (40-100), при отпускании педали газа и перекладывании ноги на тормоз (может быть педаль даже не отпускается, может быть отпускается на несколько мм) машина как-будто спотыкается. Такое ощущение, что просто нажал тормоз до половины и резко отпустил. Или как будто переключился на передачу вниз и резко бросил сцепление.

Может кто сталкивался? В чем может быть проблема?

Машина 11 года, Бензин, АКПП.