Kia sportage V6 2.7 Здравствуйте, столкнулся с такой проблемой в виде зависания оборотов на паркинге, держит в районе 3000 или начинает

Kia sportage V6 2.7
Здравствуйте, столкнулся с такой проблемой в виде зависания оборотов на паркинге, держит в районе 3000 или начинает самопроизвольной сбрасывать и повышать от 2к до 3к. Из недавних были поменяны дмрв и рхх, осталось заменить дпдз вчера вылезла ошибка P0122 и начал моргать зеленый значек трансмисии или полного привода точно не знаю( с четырьма колесами). На D драйве не каких проблем нету, как с паркинга на D переводишь обороты сразу падают до нужных 700-800. разгоняется отлично обороты не зависают