Почему дергает машину при разгоне?

Здравствуйте.
Подскажите пожалуйста, появилась такая проблема, при разгоне дергает машину, как будто кардан проскальзывает и машину принагрузке начинает дергать, пинать чтоли.
Кто сталкивался?юсто может быть?
Муфта? Раздатки? Или акпп?
С чего начать не понимаю!