Заедьте на эстакаду или подъёмник и снизу посмотрите, вполне возможно, что где-то что-то задевает. Например, коробка или двигатель о защиту, или выпускной тракт... Посадите кого-нибудь за руль, пусть включит "D", а вы посмотрите...
Если же нет желания или возможности воспользоваться моим советом, можете прибегнуть к магии. У японцев очень популярна наша русская фраза, которая, по их мнению, нам очень серьёзно помогает в жизни в любых обстоятельствах, попробуйте произнести её, она очень простая и легко запоминается, вот она: ДАХУСИМ!