Почему машина дергается на неровной дороге?

Здравствуйте, возникла такая проблема, когда еду на дальные расстояния по ровной дороге все хорошо, стоит съехать на не ровный асфальт или песчанку машина перестаёт разгонятся ее дергает, в подъем тяжело идёт тоже дергает, остановишься заглушишь, заведёшь дальше нормально какое-то время и опять тоже самое, и это только на неровной дороге, езжу когда по городу до работы обратно все хорошо, думал что то отходит танина кочках единичных этого нету, только когда едешь по не ровной дороге. Машина ошибок не выдаёт