Вибрация при торможении: причины и последствия

Причина - в поведённых тормозных дисках, замена или расточка решит проблему. Последствия - неустойчивость машины при торможении, что может быть очень опасным, и ускоренный износ узлов подвески.

Проточите задние тормозные барабаны или поменяйте на новые. Новые то же - через токаря...