Добрый день. Водитель тайоты ехал в городе со скоростью 100км/ч-120км/час. По главной дороге .

Добрый день. Водитель тайоты ехал в городе со скоростью 100км/ч-120км/час. По главной дороге . Слева и справа выехали машины(газели) по второстепенной , на середину дороги -завершая свой маневр. Водитель газели (А) слева затормозил (во избежание аварии). Справа газель (Б) не успела затормозить , и в него со скоростью врезалась тайота. Водителю газели (А) хотят повесить уголовное дело т.к якобы создал помеху, хотя он был слева от тайоты и затормозил во избежание аварии. В виду того что Тайота ехала с большой скоростью не успел затормозить. Водитель газели (Б) в реанимации. Кто виноват? и как регламентировать что водитель газели (А) не виноват.