На лада гранта акпп, на приборке, где показывает, скорость передач (P, R, D, 1,2) горит только P и при переключении и езде не меняется на другую

Проверь датчик положения селектора АКПП .

2 момента.
1.Лампочки(диоды) в приборке. Рабочие ли?
2.Ингибитор на коробке. Все контакты, отвечающие за включение соответствующей лампадки в нём). Такая плоская плюха с разъёмом. Стоит на валике выбора положения к которому приходит трос

"1.Лампочки(диоды) в приборке. Рабочие ли?" - а если их там нет в принципе, ни лампочек, ни светодиодов, а есть цифровое табло?

Лучше обратитесь в Сервис к электрику. Объяснение простыми словами проблему не устранит, поверьте!

Ну да. Про лампочки загнал. Давно в ЛАДе не сидел.
Но суть меняется не особо. Значит п.2.

Сигналы положения переключателя режимов работы АКПП идут в контроллер АКПП. На приборный щиток положение режима АКПП передаётся по цифровой шине CAN.
Если будет неисправность в переключателе, это определяется при диагностике контроллера. IMHO, при неисправности нормальной езды не будет.
Очевидно, данная неисправность "спряталась" в щитке приборов.
Цифровой сигнал перемычками или другой простой имитацией не проверить.
Проверить проще всего заменой на аналогичный щиток.

Если авто едет без проблем. Однозначная замена щитка приборов. Положение селектора считывается из ЭБУ. Если проблем в движении нет, то это говорит о проблеме именно в щитке приборов, который считывает данные, но не обновляет их.

А чего не в запасном колесе то?
Эта проблема бывает при окислении проводки возле ЭБУ АКПП (под левым крылом) либо при сбросе адаптаций акпп без процедуры заливки новых в блок на гидроблоке.