Не менять что-то нужно, а проверять исправность. Проверьте исправность лямбды, ДМРВ и РДТ. И меняйте только тот датчик, неисправность которого подтвердится. Лучше - обратиться к диагносту, т. к. помимо той ошибки, которую нашли вы, могут быть идругие, которые более важные, но их ваш ELM не видит.