Здравствуйте! Если скрежет именно при движении, проверьте состояние тормозных колодок, приводов и ступичных подшипников, а также, посмотрите не попал ли под диск камешек или ещё что-то. Могла, также, подогнуться защита поддона, и теперь об неё трёт один из приводов или оба.... На подъёмник, и смотреть снизу. Если ничего обнаружить не получится, езжайте в Сервис, специалисты всё проверят и найдут причину... А устранять будете самостоятельно...