Упустил аккумулятор при установке на авто замерил напряжение на клемах увидел 3,95 вольта не могу понять что случилось с аккумулятором и можно ли

ХЗ что значил упустил,)))но лучше новый

У меня недавно помер (у бати) до 4.15 вольта. Зарядил на зарядке до 12.2, воткнул в авто, до сих пор работает, уже месяц. Морозы стоят зверские

Глубокий разряд для АКБ не полезен, но и не смертелен. Он приводит к незначительному падению ёмкости и не более. А вот если глубокими разрядами злоупотреблять, то точно до выброса АКБ недолго.
А так зарядите в тепле(и тёплую АКБ) и в путь. Ещё послужит.

Если 4 т.р. для Вас это "много" а АКБ с пробками(обслуживаемый), меняйте электролит. Но емкость восстановится примерно на половину. Для Урала и Сибири советую "Тюмень", лучше из линейки "Премиум", 2 года гарантировано отработает. А можно взять "восстановленный", б/у, у нас 1-1.5 т.р.