Можно ли ехать с горящим датчиком?

Смотря какой датчик вы имеете ввиду. А если машина едет, то езжайте.

В "Руководстве ..." для владельцев машины написано:
" многофункциональный сигнализатор. Загорается при включении зажигания и гаснет после пуска двигателя (режим «самотестирования»). При некоторых неисправностях сигнализатор может загореться вместе с другими сигнализаторами. Загорание сигнализатора может сопровождаться звуковым сигналом.
ВНИМАНИЕ! В целях безопасности при загорании этого сигнализатора остановитесь как можно скорее с соблюдением ПДД, заглушите двигатель и обратитесь к дилеру LADA для устранения неисправности."
Следуйте этому правилу, заглушите движок и никакой езды.