Кто виновен в ДТП? Такая ситуация. Ехал по дороге, дождь, снег, скорость 85 км.ч.

Велосипед без двигателя не является механическим транспортным средством, однако все пункты относящиеся к водителям и к транспортным средствам применимы и к велосипедистам.
Техническое состояние велосипеда:
2.3. Водитель транспортного средства обязан:
2.3.1. Перед выездом проверить и в пути обеспечить исправное техническое состояние транспортного средства в соответствии с Основными положениями по допуску транспортных средств к эксплуатации и обязанностями должностных лиц по обеспечению безопасности дорожного движения (в дальнейшем - Основные положения).
Запрещается движение при неисправности рабочей тормозной системы, рулевого управления, сцепного устройства (в составе автопоезда), негорящих (отсутствующих) фарах и задних габаритных огнях в темное время суток или в условиях недостаточной видимости, недействующем со стороны водителя стеклоочистителе во время дождя или снегопада.
Пункт 2.7 правил дорожного движения запрещает управлять велосипедом лицам, находящимся в состоянии алкогольного опьянения, а также передавать управление лицам, находящимся в состоянии опьянения.
Получается, что велосипед - это такое же транспортное средство, как и ваше, соответственно, столкновение с ним равнозначно столкновению с другим авто. И если его велосипед технически исправен, то виновником столкновения являетесь вы. Если только не будет учитываться его состояние алкогольного опьянения.

пдд однозначно не даст вам ответ,да и в ГАИ напишут обоюдку,скажут идите в суд.
но выплачивать вам придется за причиненный вред,как управляющему ИПО

Велика приравняют к пешику. А вы не выбрали скороть движения, обеспечивающую безопсность. Лень искать, как оно там точно называются.