Руль не возвращается и звенит зуммер?

Проверьте предохранители. Если не найдёте сгоревший, лучше обратиться к электрику. В замке зажигания есть сигнализация вставленного ключа, причина может быть или в разъёме, или в проводке к замку, т. е. надо прозванивать все провода в том районе...