Вибрация на 5-й передаче Lexus LX470

Вопрос: на D скорости 60 км и при 1200 оборотов, точнее когда работает блокировка 5ой передачи, начинается вибрация в салоне когда отпускаешь газ или давишь сильнее - уходит а при 4ой передачи с такой же скоростью машина двигается идеально. На трассе при круизе под нагрузкой перед переходом с блокировки на 5ую передачу - проскакивает вибрация. Как только включилась 5ая - все в идеале. Может кто сталкивался?