Дергается Лексус RX300 при прогреве?

Всем привет помогите решить проблему может кто сталкивался. Лексус рх 300 двс 1мз фе при прогретом двигателе. При движении наченает дергатся будто на ходу отключаеш зажигание и тутже включаеш но самое интересное когда на улице прохладно он не дергается но как тепло он проедет моленько и наченает горел чек сделали диагностику покозал 1 датчик кислорода (лямбдо зонд)заменили чек исчез но дергатся так и не перестала диагностика ничего не показывает