У вас же монопривод. И пром опор на приводах явно нет. Т.е. привода разной длины. А для разнодлинных приводов такое явление норма. В СССР известно ещё с момента появления первых ВАЗ 2108-09.
КИА Соренто 2003 продан. 2 штуки РВРов Спорт Гир, оба 93 года.