Давно меняли масло и фильтр, промывали поддон АКПП. Засорился или барахлит соленоид, попала грязь в гидроблок, причин может быть много Занижается линейное давление коробки, подгазовали, подняли давление начинает лучше работать. Сносились уплотнительные кольца(черные) на крышке, смотрите фото , крышки вашей коробки Вот сюда загляните https://www.transakpp.ru/ там много что интересного можно прочитать. Начните с простого, снимите и промойте поддон, почистите магнит, снимите и проверь солиноиды, под крышкой поддона, соберите все ни место, приклейте поддон на прокладочный герметик, через 2-4 часа заливаете масло в АКПП, примерно 3.3-3.5 литра, прокатитесь на всех передачах 10-20 км, снова сливаете масло, через пробку в поддоне, заливаете новое, и смотрите как стало работать коробка, если не помогло. перед этим почитайте ссылку. Еще почитайте здесь, Найдите тему по АКПП https://forums.drom.ru/mazda-c...