Во разных машинах остаток разный, проверить это можно только экспериментальным путём. Ориентируйтесь, просто, на 10 л, это усреднённая цифра. И старайтесь не ездить на лампочке, т. к. это чревато выходом из строя топливного насоса. Оптимальный вариант - иметь в баке 2/3 топлива.