Ребят,такая проблема, на мазда6 2003г. АКПП периодически не переключает скорость с 4 на 5 , пока не остановишься и опять не поедешь, в чем может

Проверьте состояние и уровень масла в коробке, при необходимости замените или долейте.
Если ничего не изменится, необходимо сделать диагностику коробки, чтобы выяснить точную причину.

Включением передач АКПП командует контроллер. На оснований показания датчика скорости в спидометре, датчика оборотов, температуры масла, положении выключателей управления и др. От качества и количество масла могут возникнуть проблемы с переключением, но они проявятся ещё при переключениях на других скоростях, а не только с 4 на 5.
Смотри сканером в движении параметры управления АКПП.

Хорошо. Спасибо , подключили сканер, показывает ошибку датчик дитонации, в нем может быть такая проблема

Ошибку показывает датчик дитанации, из за него может?

В принципе, может быть... Замените его, он не дорого стоит. Потом посмотрите что и как... Его по-любому менять придётся.

ОК.Спасибо,

В эксплуатационной документации описана работа АКПП при всех исправных деталях.
В ремонтной документации описаны методы поиска и устранения неисправностей.
Работа АКПП с неисправными деталями для разработчиков машины и для ремонтников не представляет интереса.
Нашли дефект - заменили деталь - работа окончена.