При торможение( например: останавливаюсь на светофоре), когда скорость доходить до 10-20км/ч появляется стук в ходовой части.

Проверьте их повторно, вполне возможно, что вы решили сэкономить на крестовине и купили дешёвую и некачественную подделку, отсюда результат. Продиагностируйте всю ходовку, может быть забрякало что-то ещё, у Мерса ходовка многорычажная, соответственно, огромное количество узлов может износиться и забрякать.