В 1993 году купил в Эстонии микроавтобус, таможня не требовалась, пригнал в Россию, стояла в гараже, не пользовался, хочу оформить документы и

Навряд ли вы сможете его зарегистрировать. Во-первых, чтобы зарегистрировать авто, ввезённый из другой страны, необходимо его растаможить. А растаможка такой старой машины будет стоить очень-очень дорого, тем более, что она у вас не проходная (не попадает под возраст от 3-х до 5-ти лет, соответственно, таможиться будет, как авто старше 7-ми лет). Вот таможенный калькулятор, сами посчитайте: http://www.tks.ru/auto/calc/ Во-вторых, если машина не соответствует экологическому классу Евро-2, то её вообще таможить не будут, т. к. ввоз таких авто не разрешён, только переселенцам!