Почему Mitsubishi Delica не едет после остановки?

На прогретой машине после остановки (на светофоре) не едет машина и не
реагирует на какие либо переключения, после перезапуска двигателя начинает
ехать нормально. Через непродолжительное время опять все повторяется.
Масло уровень менялось примерно 5-7 тысяч назад, но оно грязное.
Какая может быть проблема? делика pe8w