Масло в коробки поменять. И проверить датчик на педали газа. если о/д отключён и на 4ю не переключится. Если не горит лампа, то о/д включен и коробка должна переключаться на 4ю передачу. Соответственно при обычной эксплуатации лампа гореть не должна.