Продал машину а договора купли продажи нет,а новый владелец не ставит на учёт,говорит что поставит,но так и не ставит.

Выбраковать её. Потом покупатель будет за вами бегать, в ногах валятся и просить восстановить.

прекратить регистрацию по причине утраты связи с авто

Прекратить регистрацию,на основании утери связи с авто. Продал,кому не знаю,дкп не сохранил(нет такой обязанности).
Списывать(как написали выше) не вздумайте,это уже не ваша собственность.
Просто прекрати регистрацию и все.

А у покупателя есть ДКП с вашей подписью, если нет, то шуганите его, что заявите об угоне, если не поставит на учет, может сработает.

Идите в РЭП и снимите с учёта

Обратитесь в ГИБДД, можете подать заявление на утиль или в розыск, как вариант. Можете тут почитать, что делать авто-история.рф/kak-proverit-postavil-li-novyj-vladelec-mashinu-na-uchet