Машина трясётся на холостых оборотов на нейтрали на парковке

Проверь подушки под двигателем.
При увеличении оборотов до 1000 об/мин тряска прекращается?
Если прекращается, значит, точно - это подушки. Под замену!

Спасибо, я неправильно задал вопрос.
На любой скорости плавают обороты, и если чуть-чуть не давить газ, то машина сразу глохнет. Но когда машина в движении, то едет идеально.

Проверь работоспособность РХХ и прочисти дроссель. Как проверить РХХ легко найти в интернете!
Если ничего не поменяется в лучшую сторону, сделай диагностику, прочитай ошибки, будет ясно откуда ноги ростут у проблемы.