Почему машина плохо трогается после остановки?

Всем добрый вечер, подскажите пожалуйста,при полной остановке на светофоре,хотя даже если просто скорость сбавляешь,потом очень плохо страгивается,в салонах была много раз и уже много,что отремонтировали,но ничего не изменилось,если машина долго стояла,заводить и едешь спокойно хоть сколько времени,пока не заглушишь,но только заглушил,тут же заводить и все как будто ее на прицепе звали держат