Проблемы с переключением передач

Приветствую. Подскажите пожалуйста несколько раз при обгоне давил на гашетку после этого загорелся чек "не корректное переключение передач" включается после 1 передачи 5 передача и всё происходит зависание. Переключение передач не возможно. Заглушиш двигатель минут 10 ждёшь, заводишь всё норм, включается первая передача начинаешь движение и опять через 100 метров самопроизвольно включается 5 передача и всё по новой.