Проблемы с ss

С Новым Годом,друзья!
Прошу помощи от не равнодушных паджероводов! Паджеро 2 поколения,мкпп,3.5.Проблема с ss,включаю режим 4h,передок подключается,гребет,едет,всё норм,перевожу рычаг в положения 4hlc начинается какой то капец,машина начинает дёргаться,вилять из стороны в сторону,удары снизу идут,включаю пониженую всё тоже самое только медленнее ехать начинает,соответственно.Переводишь в 2h или 4h,вс встаёт на свои места,но не сразу.Куда копать начать?Искал в интернете не нашёл похожей проблемы,ездил в сервисы кто браться не хочет,кто говорит раздатку менять,хотя гарантии что всё заработает нет.