Машина одновременно едет вперед и назад!!!

Вчера приехал, поставил машину. Сегодня с утра не могу тронуться с места, не крутятся задние колеса. Сначала думал, что заклинили барабанные тормоза, хотя на ручник не ставил. Потом заметил, что при движении вперед задние колеса крутятся в обратную сторону! Включил заднюю скорость, при этом задние колеса крутятся вперед! Машина переднеприводная с подключаемым задним приводом, но полный привод я не включал давно. Еще заметил, что при заведенном двигателе на нейтральной передаче задние колеса как будто под напряжением, дрожат.
Ещё у меня правый шрус начал похрустывать, но очень редко, а вчера вечером появился хруст постоянный и сильный, я подумал что это всё таки шрус. Но сегодня подумал, что так резко он не мог начать хрустеть, видимо откуда то еще был хруст...
Что могло случиться, куда лезть? Коробка, раздатка, задний мост?