Сначала понять какое масло капает. Если АТФ, то сальник бублика коробки. Если моторное, то скорее всего задний сальник колена, хотя порой бывает встречаются повреждения крышки в которую он вставляется, либо течи по её привалочной плоскости. Но наиболее вероятен сальник.
КИА Соренто 2003 продан. 2 штуки РВРов Спорт Гир, оба 93 года.
Подставь под капли стыка двигателя и АКПП тарелку с водой.
Потом капни в тарелку на расплывшееся по воде масляное пятно масло со щупа двигателя и масло со щупа АКПП.
Либо коренной, либо сальник бублика. Меняют их всегда вместе, для того чтоб потом туда не лезть. Работа одна, сальники рядом, именно по этому меняйте оба